ロボットの電源をONにします。

ページ上部の[接続]ボタンを押して、ロボットと接続します。

"90度にする"の[90度にする]ボタンで、ロボットのモータを90度の位置に移動させます。

モータの補正値を-15.0から15.0の間で入力してから[動く]ボタンで動かし、まっすぐに見えるように調整を行います。

各モータの位置がまっすぐに見えたら[Save]ボタンを押して、補正値を保存します。

右足の片足立ちの調整を行うには、"右足の片足立ち"の[動く]ボタンを押して片足立ちにし、"右足"の補正値を調整します。

左足の片足立ちの調整を行うには、"左足の片足立ち"の[動く]ボタンを押して片足立ちにし、"左足"の補正値を調整します。

すべての軸の調整が終わったら[保存する]ボタンを押して、補正値を保存します。

調整が終わったあとは"まっすぐにする"の[まっすぐにする]ボタンを押して、ロボットをまっすぐな状態にします。

ページ上部の[切断]ボタンを押して、ロボットとの通信を切断します。

以上でロボットの調整は終了です。